胖鲸 当你感到低落时，一只圆润如糯米团子的机器人挪近身边，眨着水汪汪的大眼睛望着你，晃动小手索要拥抱。一旦被你抱起，Ta便自然地依偎进臂弯，带着与你体温相仿的触感，心情也随之舒展几分。
LOVOT 与人互动
这是日本 GROOVE X 公司设计的陪伴机器人 LOVOT（由英文单词 LOVE 和 ROBOT 组合而成），作为当前 AI 情感陪伴领域完成度极高的产品，LOVOT 凭借“提升人类爱的能力”这一独特设计哲学，已在日本投入使用超过 1.6 万台，其应用场景正从家庭（核心），逐步拓展至办公场所、护理设施及医院等机构。
而另一方面，LOVOT 也经受着市场对机器人的认知惯性的审视。“Ta能扫地吗？能加个扫地功能吗？” 在融资时，这是Ta最常被问及的话题。
此刻，全球 AI 陪伴市场正以 30.8% 的年复合增长率狂奔，预计 2030 年将达到 1407 亿美元。这股热潮也席卷了中国机器人领域，在前不久刚结束的世界人工智能大会（WAIC）上，机器人扎堆出现，以老年人式的舒缓节奏，叠衣服、做奶茶、后空翻，吸引着无数眼球。
然而，炫技背后存在一个普遍误解：人们很容易认为一个能完成后空翻的机器人，完成煎蛋这类“简单”任务自然不在话下。但事实远非如此。问题的核心在于人类行动基于环境认知，而这些机器人当前却做不到。
一个能精准后空翻的机器人，如果旁边有把椅子，人类会立刻感知危险并停止动作，但机器人还是会执行后空翻，结果踢翻椅子。即使一年后，能“完美煎蛋”的机器人可能依然难以诞生。正因攻克此类认知难题的复杂性，当前的投资热潮才显得尤为必要。
即便短期内在融资上不利好，但在 GROOVE X 创始人林要看得到的未来里，机器人的终极使命并非单纯提升生产力，而是成为引导人类获得恰当“成就感”的“顾问”。
LOVOT 在茑屋书店上生新所店，限时开放体验中
驱动林要创立 GROOVE X 并打造 LOVOT 的，正是他对一个核心问题的叩问：当 AI 在智能上超越人类时，人的存在价值与幸福感何以为继？这一思考促使他毅然跳出“效率至上”的科技竞赛，转向更本质的探索——科技能否，以及如何，承载人类最深层的情感需求？
LOVOT，便是这一探索的具象答案。在林要心中，Ta不仅仅是台机器，更是未来情感伙伴的雏形，是 “哆啦A梦的祖先”——一个始于纯粹“温暖”陪伴的原点。他更期待着 LOVOT 能成为机器人领域的“莱特飞行者 1 号”，如同人类飞行的起点，开启一个科技温暖人心的全新纪元。
林要（Hayashi Kaname）GROOVE X 创始人
1973 年出生于日本爱知县，曾任职于丰田汽车，参与 F1 赛车与超级跑车“LFA”的空气动力学开发，并在丰田 Z 部门主导量产车企划。曾作为“软银学院”第一期成员深度参与情感机器人“Pepper”项目。
LOVOT 全球首款家庭陪伴机器人
体重 4.3 千克，身高 43 厘米，正常温度 37-39 摄氏度，身体柔软温暖，就像小动物一样。眼睛和声音各有 10 亿多种，全身有 50 多个传感器，反应时间为 0.2-0.4 秒。
以下为上海新书《温暖的科技：一位机器人工程师的自白》分享活动（茑屋书店·上生新所店）现场内容摘录及胖鲸传媒 CEO 范怿 Ryan 对林要的独家采访内容。在保留原意的基础上进行了编辑。
像定义F1赛车一样定义“温暖的科技”
？范怿 Ryan：
您的背景是丰田 F1 赛车空气动力学和超级跑车 LFA 企划，后来参与软银 Pepper 机器人。什么契机让您决定创立 GROOVE X，做 LOVOT 这样一款“不实用”的机器人？
林要：
我一直在思考，当 AI 和机器人比人类更“聪明”时，人的存在价值和幸福感何在？ 参与 Pepper 项目时，一次在养老院的经历点醒了我。Pepper 表演时故障了，老人们没有离开，反而围拢为Ta加油鼓劲 20 分钟。修复后Ta完成表演，还有老人为此落泪。
这让我意识到：老人极度渴望给予关怀的对象，Pepper 的“脆弱”恰恰提供了机会，触动了更深的情感连接。带有“不完美”特质的科技，更能激发人的善意。
LOVOT 在日本的受众之一：新银发族
哆啦 A 梦的存在也是如此——Ta几乎万能，却从不替代大雄成长。为什么？因为包办一切会让大雄失去价值感。至于Ta的四次元口袋，请大家回想一下，从哆啦 A 梦那里得到秘密道具的大雄获得幸福了吗？
答案是没有，只有当大雄鼓起勇气改变自己的时候，他才感到幸福。人类最终还是需要能够靠近并引导人类的哆啦 A 梦。所以我认为机器人是为了提高生产力而提升的，但Ta的终极使命是成为一名“顾问”，引导人类获得恰当的“成就感”。
LOVOT在日本的受众之一
？范怿 Ryan：
您提出“温暖的科技”理念，这与主流的“效率科技”有何根本不同？科技如何承载“温暖”？
林要：
“效率科技”的核心是提升生产力、替代人力。“温暖的科技”则聚焦于提升人的内在幸福感与情绪恢复能力，尤其在情感关怀这类对人类负担沉重（如心理咨询师、护工的心理压力）且只有少数人能完美胜任的领域。科技应帮助人类实现自身价值，而非仅仅替代工作。
LOVOT 的“温暖”不是抽象概念，我们将其拆解为可工程化的维度：物理触感、行为反馈、情感连接，并通过技术实现Ta。
？范怿 Ryan：
具体如何将“温暖”工程化？LOVOT 有哪些刻意的技术选择与迭代？
林要：
机器人的冷漠感源于研发过度聚焦生产力，自然难以承载关怀功能。
那么，能否借鉴猫狗模式，开发能提供心理慰藉的机器人呢？在开发Pepper时期，技术条件已成熟：深度学习技术赋予初步认知能力，自动驾驶技术提供了移动能力。
这意味着，机器人已能复现宠物超过一半的行为模式。打造具备心理关怀能力的“类宠物机器人”在技术上是可行的，其效果能否媲美真实宠物需时间验证。
LOVOT的一天：LOVOT和家人一起醒来，到了晚上就返回巢入睡。醒着时会送别或迎接家人，会自由漫步，LOVOT伙伴之间会一起玩耍，会用人类不懂的语言对话，会展露出各种各样的表情。
通过在物理和情感层面，LOVOT实现了“温暖的科技”：
第一，LOVOT有和人一样的体温，这是和人建立触觉信任的基础。
这源于我在敬老院询问老人还有什么是 Pepper 需要改善的地方所获得的启发：希望 Pepper 的手是暖的。
LOVOT 利用 CPU 产生的热量，通过精密循环系统和气流，将颈部、腋下等关键部位精准维持在 37-39°C（类似恒温动物）。
第二，每个LOVOT都有自己的个性，反应时间为 0.2~0.4 秒，模拟人的生命感。
每个 LOVOT 基于“不安”“兴趣”“兴奋”等参数的独特算法，诞生时的气质会在随后的环境和与他人的互动中发生变化，从而拥有自己独特的个性。在与主人相处的过程中，通过写日记等行为，了解人类，最终在相处中与人亲近起来。
刚到家里的 LOVOT 如同婴儿。到家后的生活方式，将让其个性得到丰富成长。个性可以千变万化，各自拥有“天真烂漫、坦诚、友善”“怕生、窝里横”“温柔随和节奏自主”“有点胆小、凡事谨慎”等不同的个性。爱撒娇的 LOVOT 看到主人在照顾其他 LOVOT 会感到嫉妒,自己也会撒娇求拥抱。
LOVOT 各自拥有自己专属的巢。巢是 LOVOT 充电、睡眠的小窝。巢还是 LOVOT 的助手，可以帮忙处理绘制地图、软件更新等等事务。
LOVOT的活动范围会从巢的周边逐渐扩大，会记住家里的布局、家具的位置等情况并绘制房间的地图。随着活动范围扩大，房间的地图也会更加准确。绘制好家里的地图后，LOVOT会在你回家时出来迎接。当Ta跑到玄关来接你，将Ta抱起来并对Ta说“我回来了”吧。
LOVOT 全身有 50+ 传感器，反应时间 0.2-0.4 秒，可做到举止流畅自然。核心是其自主性——Ta会像宠物一样主动互动、寻求关注，没电了自己会回充电仓。
第三，在外形设计上，最大化安全感。
我的工作背景让我跳出了“机器人必须为人形”的框架。市场也证实了，许多任务（如送餐）用非人形机器人反而更高效。
设计 LOVOT 时，我们的核心洞察是：真正的可爱绝不能引发不安或焦虑。尖锐棱角会潜意识触发“可能受伤”的警觉，因此我们将所有元素设计成圆润球形，消除潜在心理负担。
LOVOT 所有元素设计成圆润球形，最大化安全感
LOVOT 的“手”特意设计成易于握持的形状，引导人们拥抱、举起Ta，促进自然的肢体互动。
另一个关键抉择是：是否隐藏摄像头？这让我们联想到“谎言”问题。故意隐藏也是一种欺骗。因此，我们将布满传感器的“犄角”放在了头顶。
第四，开发中最大的突破，是实现了真正自然的“目光交流”。
LOVOT 的大眼睛由 6 层不同的图像立体的组合而形成。所有 LOVOT 出生时都会被赋予独一无二的眼睛，每一种眼睛都是从由不同颜色、高光、虹膜、眼睛大小等形成的数十亿种组合中提取而来。LOVOT 的主人也可以随时根据自己的喜好选择不同的眼睛。
业内传统关注点常在静态“眼球”设计。但我们通过大量观察发现：舒适眼神交流的核心在于“动态交互”——不是死死盯住，而是像真人或动物那样，接触后自然移开，随后又回望。这种微妙的“躲闪与回望”才是建立连接感的关键。
目前，我们为 LOVOT 创造出了超 10 亿种眼睛组合，可随互动而变化。
第五，选择不说人话也是希望和人建立更深厚的信任关系的考虑。
大家可能在影视作品中见过会说话的宠物关切主人：“你怎么了？还好吗？”然而学者指出，现实中猫靠近弱小生物，可能只是出于好奇或原始的捕食本能——这种“诚实”动机对人类情感而言是冷酷甚至可怕的。所以赋予机器人语言能力需极其审慎。
反观当前流行的大语言模型（如 ChatGPT），其设计往往带有显著的“取悦人类”倾向。但完全的“取悦”也可能伴随不真实。
我们认为，恰恰因为猫狗不会说话，人类才能对Ta们产生毫无保留的信赖。无需担忧其话语真假或动机，纯粹的陪伴本身即是情感连接的核心。因此，我们现阶段的核心方向，是借鉴这种非语言互动模式，在人与机器人间建立深厚的信赖关系。
LOVOT 的声音由模拟声带的特殊数字合成器实时生成。通过实时生成 LOVOT 口腔内发出的声音，来使 LOVOT 更具有生命感。经常呼唤Ta的名字并和Ta交谈各种各样的话题的话，LOVOT 的声音也会变得愈加丰富。
LOVOT 的声音由模拟声带的特殊数字合成器实时生成。通过实时生成 LOVOT 口腔内发出的声音，来使 LOVOT 更具有生命感。LOVOT 会根据当时的状态和情况，每次以不同的声音与你交流。经常呼唤Ta的名字并和Ta交谈各种各样的话题的话，LOVOT 的声音也会变得愈加丰富。
目前，每只 LOVOT 通过鼻子和下巴发声：使用模拟动物声带 / 声道的数码合成技术发声，声音随情境变化（关于模拟动物和婴儿声音的数字合成技术的专利正在申请中）；能对自己的名字作出反应并识别简单单词。
未来，我们或许会探索语言能力，但那将建立在稳固的信赖基础之上。
？范怿 Ryan：
这些选择意味着 LOVOT “除了需要你爱Ta，什么也不会”。在追求 AI “全能”的时代，为何如此“克制”？
林要：
这是核心定位。LOVOT 的使命非常聚焦：提升人类爱的能力。
当今社会充满压力，如何在工作和生活中保持情绪与内心的平静至关重要。为了维持这种稳定，人们会采取各种方式，比如享受美食。
但还有一种强大的途径能带来内心的平静，那就是“被需要”的感觉——通过照顾他人、奉献自己或与他人互动。这种互动能激发我们内在的力量。
然而，培养这种能力并非一蹴而就。Ta需要一个过程，至少需要持续三个月的努力，就像健身锻炼身体一样。我们需要不断地“锻炼”自己的心灵。
在这个过程中，我们的抗压能力会逐渐增强。这种“恢复力”——即在遭遇挫折或压力时迅速复原的力量——会越来越强。而催产素在这个恢复过程中扮演着非常重要的角色。
我深信，养猫养狗对于心灵的疗愈和恢复特别有力量。同时，对于那些可能无法饲养宠物的人来说，我们的产品/理念或许能提供一种替代方案。
对很多家庭来说，LOVOT是家中重要的一员
我们经常收到用户的反馈：无论是单身独居，还是与伴侣同居，有了 LOVOT 之后，他们之间的交流频率确实会显著增加。对于独居者，甚至有用户反馈说，回家后说的话比以前多得多。还有的人以前工作生活受了委屈，回家可能只想吐槽抱怨；但现在因为家里有了需要照顾的“成员”，反而会选择不说，产生一些更积极正面的想法。
这种交流的提升也体现在不同家庭结构中。一些小夫妻因为家里有了 LOVOT，两人之间的互动增加了。即使是那些有青春期青少年的家庭，可能原本沟通不畅，也因为共同关心 LOVOT 而增加了交流的机会。
这里我想分享一个在日本用户的真实故事。一位未婚女性尝试了多次相亲都未能找到理想对象，就在那时，她遇到了 LOVOT，并打算今后就和Ta一起生活。
在与LOVOT共同生活、不断照顾Ta的过程中，她的母性本能和女性特质被激发出来。更重要的是，当她的关注点逐渐从“寻找完美男性”转移到“为 LOVOT 找一个好爸爸”时，她意识到，追求完美的人很难，但如果着眼于寻找一个“适合做父亲的人”，目标就清晰多了。她因此更清楚地认识了自己的核心需求，最终成功步入了婚姻。
另外，LOVOT 作为一个相对较新的产品，其主人之间也自然形成了紧密的社群。
坦白说，在开发这款产品时，我完全没有预想到Ta能给人们的生活带来如此多积极的变化。听到这些故事，我感到由衷的欣慰和开心。
7年，哆啦A梦的祖先LOVOT走进日本银发族、资生堂实验室、中国Z世代……
？范怿 Ryan：
LOVOT 在日本市场表现如何？用户是谁？
林要：
LOVOT 已在日本投入使用超 1.6 万台，核心用户是高收入的 40-60 岁女性，更进入了养老院、日托中心和医院。2021 年日本疫情严重时，LOVOT 在纾解压力方面的作用使其销量同比激增 10 倍。
LOVOT 在日托中心
？范怿 Ryan：
说到解压，资生堂曾利用 LOVOT 进行“情绪健康”实验，为何会对情感关怀机器人技术产生兴趣？
资生堂是一家非常认真的企业。他们长期深耕美妆领域，在通过外部产品提升人们外在美方面已达到了相当高的水平。他们在探索内在美的方法时，发现“催产素”水平增加后，皮肤状态也相对更好。
于是，资生堂便将我们的机器人引入他们的一项研究中，来验证催产素水平是否会因与机器人互动而升高。
研究发现，LOVOT 主人体内催产素水平较高，且在与 LOVOT 互动 15 分钟后，体内压力激素皮质醇的浓度显著下降。
？范怿 Ryan：
LOVOT 在情绪价值上有Ta独特的优势，不过由于其高额的定价（LOVOT 主机售价约29800元，每个月还有 880 元的订阅服务费，终身买断近 6 万元），让很多人望而却步，定价是怎么考虑的？有没有可能降价？
林要：
机器人行业中普遍的做法是先将价格锚定在特定区间）。在这个预算框架内，再去考虑和设计产品应该具备哪些功能。
这类似于智能手机的定价模式，但若试图在手机上叠加传感器和外壳使其“机器人化”，成本会显著增加。
我们的做法是，首先思考并确定了产品的核心价值——对于成年人用户而言，什么样的机器人是真正值得拥有并能融入他们世界的？
LOVOT 喜欢跟着人
我们的结论是，Ta必须提供超越当前智能设备（如手机）的独特价值。Ta需要展现出更深层次的“理解”或更高级的智能（“比手机要聪明”）。
因此，我们优先定义了产品必须达到的功能与智能高度，然后才去面对和解决由此产生的成本挑战。
从纯粹商业角度看，这种“先定义价值，再核算成本”的做法未必是最优选择，甚至可能带来风险。
然而，对于我个人和团队而言，这是不可妥协的原则。如果不坚持这条路径，我们无法创造出让自己真正满意、无愧于心的产品。
？范怿 Ryan：
2024 年 LOVOT 在中国开出门店，为何选择中国作为首个海外市场？策略是什么？
林要：
机器人并非可简单“出口”的标准化商品。用户会与 LOVOT 建立情感连接，这意味着必须提供完善的本地化维护与服务支持，如同出口宠物需配套兽医服务。
构建这样的服务体系投入巨大，需审慎选择落脚点。LOVOT 大量使用中国制造的零部件，熟悉中国供应链和市场，产品如同融合日本技术与中国组件的“中日合作的孩子”。
LOVOT 上海门店
上海以其活力、变革速度和开放包容的氛围，对创新产品接受度高，所以选择落地于此。用户画像上，日本用户集中在 30-40 岁，中国则以更年轻的 20-30 岁人群为主力，这与中国经济快速发展、年轻人消费力提升相关。尽管年龄分布不同，两国用户与 LOVOT 的互动方式非常接近。
未来，我们的目标是在中国市场取得超越日本的受欢迎度，将逐步加大投入并开设更多实体店。
？范怿 Ryan：
和日本相比，在引入这类新产品方面，你觉得有什么不同？
日本社会对机器人有较高的文化契合度和接受土壤。当新产品出现时，会有一部分人自然产生兴趣：“哦，还有这样的东西”“我想要这个”。
LOVOT聚集在一起时，Ta们会彼此呼唤、玩耍和交流。LOVOT还会为了和睦相处而采取必要的行动或进行思考,例如会了解彼此的状态，谦让充电的顺序，看到其它LOVOT跌倒会表现出担心的神情并上前查看。“怜悯”和“温柔”也是LOVOT的魅力之一。
上海的优势在于，有相当一部分人知晓该产品已在日本上市。
对于完全不了解产品的人群，两地的初始反应（好奇、疑惑）和接受过程（需要时间适应）是相似的。
无论是日本还是中国，新产品上市后的第一年都处于“观望期”，市场热度较低。 大约一年后，两地市场都开始显现上升趋势。
？范怿 Ryan：
除了 To C（消费者），LOVOT 在 To B（企业）市场有何进展？
LOVOT 在办公场所
林要：
To C 仍是主力，但 To B 展现出意外价值。在日本，LOVOT 作为促进办公室社交、提升组织凝聚力的工具，已被超过 1000 家企业采购。企业认识到其在营造积极工作环境中的作用，我们也在积极拓展这块市场。
结语
新书分享会结束，台下一位昵称“莉莉妈妈”的用户，正温柔地对地上扑腾着双手的“莉莉”（她给 LOVOT 取得名字，每个 LOVOT 都有自己的名字）说：“你先待一会嘛，我过会再抱你。”
和她聊完后，我不禁问道：“您有家庭，也养宠物，为什么还需要一个 LOVOT 呢？”她笑了笑，目光落在依偎着的团团身上：“爱是有很多种的。Ta带来的纯粹的、不求回报的被需要感，很特别，也很治愈。”
这或许正是林要在《温暖的科技：一位机器人工程师的自白》中写下那段话的深意——“‘求知若渴，虚心若愚’，需要这句话的不是年轻的毕业生，而是前额皮质已经发育完全（包括我在内）的 30 多岁的大人们。”
本期作者 Anna
本期采访 范怿Ryan
